HEIDENHAIN海德漢無軸承編碼器
無內(nèi)置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。能滿足以下需求：大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的zui大直徑達(dá)10 m）高軸速，zui高至20 000 min無軸封帶來的附加啟動(dòng)扭矩非整圓版模塊型磁柵編碼器堅(jiān)固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊湊使它成為以下應(yīng)用的理想選擇車床C軸，簡單回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)軸（例如直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動(dòng)中），銑床主軸或輔助軸的定向。

帶刻度盤的角度編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：高分辨率高重復(fù)性的旋轉(zhuǎn)軸、非常高的信號周期數(shù)、小安裝空間、小內(nèi)插誤差和低信號噪聲 。應(yīng)用領(lǐng)域：旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)頭、精確、高動(dòng)態(tài)電機(jī)、大直徑范圍、高容許軸轉(zhuǎn)速高精度、各種形狀的鼓、每徑的各種線數(shù)、增加耐污染的防護(hù)罩。大型旋轉(zhuǎn)桌，望遠(yuǎn)鏡，特殊用途非常大的直徑范圍、全圈和段版本、高直徑變異性、高精度、向內(nèi)或向外的刻度尺。

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細(xì)的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準(zhǔn)的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理：成像掃描原理、干涉掃描原理。HEIDENHAIN海德漢無軸承編碼器

簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個(gè)具有相同柵距的光柵—圓光柵碼盤與掃描掩膜—彼此相對運(yùn)動(dòng)。掃描掩膜的基體是透明的，而作為測量基準(zhǔn)的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當(dāng)平行光穿過一個(gè)光柵時(shí)，在一定距離處形成明/暗區(qū)。具有相同柵距的掃描光柵就位于這個(gè)位置處。當(dāng)兩個(gè)光柵相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過光柵尺的光得到調(diào)制。如果狹縫對齊，則光線穿過。如果一個(gè)光柵的刻線與另一個(gè)光柵的狹縫對齊，光線無法通過。

光電池或大面積柵狀光電池將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成電信號。特殊結(jié)構(gòu)的掃描掩膜將光強(qiáng)調(diào)制為近正弦輸出信號。柵距越小，掃描掩膜和圓光柵間的距離公差也越嚴(yán)。如果對10 μm或更大柵距的編碼器進(jìn)行成像掃描，允許的編碼器安裝公差相對較大。RCN、ECN、RON、ROD系列內(nèi)置軸承角度編碼器采用成像掃描原理。